1. 系統(tǒng)簡(jiǎn)介
視覺(jué)引導(dǎo)的自主柔性作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)基于自主研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人AI控制器(Robot-Brain),為傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人加上“眼睛”和“大腦”,實(shí)現(xiàn)多樣化對(duì)象的自定位、動(dòng)態(tài)生產(chǎn)線的自補(bǔ)償、復(fù)雜環(huán)境的自適應(yīng),大幅拓展工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜制造環(huán)節(jié)的深度機(jī)器換人。
2. 性能特點(diǎn)
復(fù)雜作業(yè)對(duì)象在線智能視覺(jué)檢測(cè)定位
動(dòng)態(tài)產(chǎn)線(傳輸線)自動(dòng)隨動(dòng)
適應(yīng)于多型號(hào)產(chǎn)品混線生產(chǎn)
動(dòng)作路線自主規(guī)劃
機(jī)器人末端柔性工具
視覺(jué)識(shí)別定位成功率:優(yōu)于99%
3. 典型應(yīng)用